静态协变量转换器¶
- class darts.dataprocessing.transformers.static_covariates_transformer.StaticCovariatesTransformer(transformer_num=None, transformer_cat=None, cols_num=None, cols_cat=None, name='StaticCovariatesTransformer', n_jobs=1, verbose=False)[source]¶
- 基类: - FittableDataTransformer,- InvertibleDataTransformer- 静态协变量缩放器/编码器/转换器的通用包装类。此转换器仅作用于传递给 - fit()、- transform()、- fit_transform()和- inverse_transform()方法的序列的静态协变量。它既可以对数值特征进行缩放,也可以对类别特征进行编码。- 底层的 - transformer_num和- transformer_cat必须实现- fit()、- transform()和- inverse_transform()方法(通常来自 scikit-learn)。- 默认情况下,数值和类别列/特征会被推断并分别分配给 - transformer_num和- transformer_cat。或者,可以使用- cols_num和- cols_cat 马指定要缩放/转换哪些列。- transformer_num和- transformer_cat都会在传递给- StaticCovariatesTransformer.fit()的所有序列的静态协变量数据上进行全局拟合。- 参数
- transformer_num – 用于转换数值静态协变量列的转换器。它必须提供 - fit()、- transform()和- inverse_transform()方法。默认值:- sklearn.preprocessing.MinMaxScaler(feature_range=(0, 1)); 这会将所有值缩放到 0 到 1 之间。
- transformer_cat – 用于转换类别静态协变量列的编码器。它必须提供 - fit()、- transform()和- inverse_transform()方法。默认值:- sklearn.preprocessing.OrdinalEncoder(); 这会将类别转换为整数值数组,其中每个整数代表一个特定的类别。
- cols_num ( - Optional[- list[- str],- None]) – 可选参数,一个列名列表,将对这些列应用数值转换器- transformer_num。默认情况下,转换器将根据类型推断所有数值特征,并使用 transformer_num 对其进行缩放。如果列表为空,则不进行任何列的缩放。
- cols_cat ( - Optional[- list[- str 马],- None]) – 可选参数,一个列名列表,将对这些列应用类别转换器 transformer_cat。默认情况下,转换器将根据类型推断所有类别特征,并使用 transformer_cat 对其进行转换。如果列表为空,则不进行任何列的转换。
- name – 为 - StaticCovariatesTransformer指定的名称。
- n_jobs ( - int) – 并行运行的作业数量。只有当输入方法是一个- Sequence[TimeSeries]时才会创建并行作业,以并行化处理不同的- TimeSeries。默认为 1(顺序执行)。将参数设置为 -1 表示使用所有可用的处理器。注意:对于少量数据,并行化开销可能会增加所需的总时间。
- verbose ( - bool) – 可选参数,是否打印操作进度。
 
 - 示例 - >>> import numpy as np >>> import pandas as pd >>> from darts import TimeSeries >>> from darts.dataprocessing.transformers import StaticCovariatesTransformer >>> static_covs = pd.DataFrame(data={"num": [0, 2, 1], "cat": ["a", "c", "b"]}) >>> series = TimeSeries.from_values( >>> values=np.random.random((10, 3)), >>> columns=["comp1", "comp2", "comp3"], >>> static_covariates=static_covs, >>> ) >>> transformer = StaticCovariatesTransformer() >>> series_transformed = transformer.fit_transform(series) >>> print(series.static_covariates) static_covariates num cat component comp1 0.0 a comp2 2.0 c comp3 1.0 b >>> print(series_transformed.static_covariates) static_covariates num cat component comp1 0.0 0.0 comp2 1.0 2.0 comp3 0.5 1.0 - 属性 - 数据转换器的名称。 - 方法 - apply_component_mask(series[, ...])- 从 series 中提取由 component_mask 指定的分量 - fit(series, *args[, component_mask])- 通过调用用户实现的 ts_fit 方法,将转换器拟合到(序列)TimeSeries 上。 - fit_transform(series, *args[, component_mask])- 将转换器拟合到(序列)序列,并返回转换后的输入。 - inverse_transform(series, *args[, ...])- 通过调用用户实现的 ts_inverse_transform 方法,对(序列)序列进行逆转换。 - set_n_jobs(value)- 设置转换器在处理多个 - TimeSeries时使用的处理器数量。- set_verbose(value)- True 表示启用关于缩放器操作进度的详细报告,False 表示不提供额外信息。 - stack_samples(vals)- 从 TimeSeries 或 TimeSeries 的 array_values 创建形状为 (n_timesteps * n_samples, n_components) 的数组。 - transform(series, *args[, component_mask, ...])- 通过调用用户实现的 ts_transform 方法,转换(序列)序列。 - ts_fit(series, params, *args, **kwargs)- 整理所有提供的 TimeSeries 的静态协变量,并拟合以下参数 - ts_inverse_transform(series, params, *args, ...)- 当调用 - inverse_transform()时,将应用于每个序列的函数。- ts_transform(series, params, *args, **kwargs)- 当调用 - transform()时,将应用于每个序列的函数。- unapply_component_mask(series, vals[, ...])- 在 apply_component_mask 方法中,将之前由 component_mask 移除的分量添加回来。 - unstack_samples(vals[, n_timesteps, ...])- 将 stack_samples 返回的二维数组重新整形回形状为 (n_timesteps, n_components, n_samples) 的数组;这 '撤销' 了 stack_samples 的整形操作。 - static apply_component_mask(series, component_mask=None, return_ts=False)¶
- 从 series 中提取由 component_mask 指定的分量 - 参数
- series ( - TimeSeries) – 要输入到转换器的时间序列。
- component_mask ( - Optional[- ndarray,- None]) – 可选参数,形状为 (n_components, 1) 的 np.ndarray 布尔掩码,指定要从 series 中提取哪些分量。仅当 component_mask[i] = True 时,才保留 series 的第 i 个分量。如果未指定,则不执行掩码操作。
- return_ts ( - bool) – 可选参数,指定应返回 TimeSeries 而不是 np.ndarray。
 
- 返回
- 仅包含由 component_mask 指定的分量的 TimeSeries (如果 return_ts = True) 或 np.ndarray (如果 return_ts = False)。 
- 返回类型
- masked 
 
 - fit(series, *args, component_mask=None, **kwargs)¶
- 通过调用用户实现的 ts_fit 方法,将转换器拟合到(序列)TimeSeries 上。 - 由 ts_fit 返回的拟合参数存储在 - self._fitted_params属性中。如果将 Sequence[TimeSeries] 作为 series 数据传递,则会发生以下两种情况之一:- 1. 如果 global_fit 属性设置为 False,则会分别为 Sequence 中的每个 TimeSeries 拟合不同的参数集。在这种情况下,此函数会自动并行化对所有传递的多个 TimeSeries 的拟合过程。 2. 如果 global_fit 属性设置为 True,则所有 TimeSeries 对象都将用于拟合单个参数集。 - 参数
- series ( - Union[- TimeSeries,- Sequence[- TimeSeries]]) – 用于拟合转换器的(序列)序列。
- args – - ts_fit()方法的附加位置参数
- component_mask (Optional[np.ndarray] = None) – 可选参数,一个长度为 - series.n_components的一维布尔 np.ndarray,指定转换器应拟合到底层 series 的哪些分量。
- kwargs – - ts_fit()方法的附加关键字参数
 
- 返回
- 拟合后的转换器。 
- 返回类型
 
 - fit_transform(series, *args, component_mask=None, **kwargs)¶
- 将转换器拟合到(序列)序列,并返回转换后的输入。 - 参数
- series ( - Union[- TimeSeries,- Sequence[- TimeSeries]]) – 要转换的(序列)序列。
- args – 传递给 - ts_transform()和- ts_fit()方法的附加位置参数。
- component_mask (Optional[np.ndarray] = None) – 可选参数,一个长度为 - series.n_components的一维布尔 np.ndarray,指定转换器应拟合并应用于底层 series 的哪些分量。
- kwargs – 传递给 - ts_transform()和- ts_fit()方法的附加关键字参数。
 
- 返回
- 转换后的数据。 
- 返回类型
- Union[TimeSeries, Sequence[TimeSeries]] 
 
 - inverse_transform(series, *args, component_mask=None, series_idx=None, **kwargs)¶
- 通过调用用户实现的 ts_inverse_transform 方法,对(序列)序列进行逆转换。 - 如果输入数据是序列或列表的列表,此函数会同时并行处理序列中的多个序列。此外,如果在实例化 InvertibleDataTransformer 时将 mask_components 属性设置为 True,则提供的任何 component_mask 将自动应用于每个输入的 TimeSeries;有关分量掩码的更多详细信息,请参阅“注意”部分。 - 任何额外指定的 *args 和 **kwargs 都将自动传递给 ts_inverse_transform。 - 参数
- series ( - Union[- TimeSeries,- Sequence[- TimeSeries],- Sequence[- Sequence[- TimeSeries]]]) – 要逆转换的序列。如果是单个 TimeSeries,则返回单个序列。如果是 TimeSeries 的序列,则返回序列列表。序列的顺序应与用于拟合转换器的序列顺序相同。如果是 TimeSeries 的列表的列表,则返回序列的列表的列表。例如,这可以是使用多个序列时 ForecastingModel.historical_forecasts() 的输出。每个内部列表应包含与同一序列相关的 TimeSeries。内部列表的顺序应与用于拟合转换器的序列顺序相同。
- args – - ts_inverse_transform()方法的附加位置参数
- component_mask (Optional[np.ndarray] = None) – 可选参数,一个长度为 - series.n_components的一维布尔 np.ndarray,指定逆转换应考虑底层 series 的哪些分量。
- series_idx ( - Union[- int,- Sequence[- int],- None]) – 可选参数,每个序列在其用于拟合转换器的序列中的索引(用于检索适当的转换器参数)。
- kwargs – - ts_inverse_transform()方法的附加关键字参数
 
- 返回
- 逆转换后的数据。 
- 返回类型
- Union[TimeSeries, List[TimeSeries], List[List[TimeSeries]]] 
 - 注意 - 如果在实例化 InvertibleDataTransformer 时将 mask_components 属性设置为 True,则提供的任何 component_mask 将自动应用于每个用于转换的 TimeSeries 输入;component_mask 只是形状为 (series.n_components,) 的布尔数组,指定每个 series 的哪些分量应使用 ts_inverse_transform 进行转换,哪些不应。如果 component_mask[i] 为 True,则每个 series 的第 i 个分量将由 ts_inverse_transform 转换。相反,如果 component_mask[i] 为 False,则在传递给 ts_inverse_transform 之前,将从每个 series 中移除第 i 个分量;在转换此掩码序列后,未转换的第 i 个分量将被 '添加回' 到输出中。请注意,自动 component_mask 只能在 ts_inverse_transform 不改变每个序列的时间步数时执行;如果发生这种情况,则转换后和未转换的分量将无法沿着分量轴重新连接在一起。 - 如果在实例化 InvertibleDataTransformer 时将 mask_components 设置为 False,则提供的任何 component_mask 将作为关键字参数传递给 ts_inverse_transform;用户随后可以手动指定如何将 component_mask 应用于每个序列。 
 - property name¶
- 数据转换器的名称。 
 - set_n_jobs(value)¶
- 设置转换器在处理多个 - TimeSeries时使用的处理器数量。- 参数
- value ( - int) – 新的 n_jobs 值。设置为 -1 表示使用所有可用的核心。
 
 - set_verbose(value)¶
- True 表示启用关于缩放器操作进度的详细报告,False 表示不提供额外信息。 - True 表示启用关于缩放器操作进度的详细报告,False 表示不提供额外信息。 - 参数
- value ( - bool) – 新的详细程度状态
 
 - static stack_samples(vals)¶
- 从 TimeSeries 或 TimeSeries 的 array_values 创建形状为 (n_timesteps * n_samples, n_components) 的数组。 - 返回数组的每一列对应于序列的一个分量(维度),并通过将与该分量关联的所有样本连接在一起形成。更具体地说,第 i 列由连接 [component_i_sample_1, component_i_sample_2, …, component_i_sample_n] 形成。 - 在实现对时间序列中每个时间步应用完全相同更改的转换时,堆叠非常有用。在这种情况下,可以将每个分量的样本堆叠到单个列中,然后可以将转换应用于每个列,从而对该分量的所有样本进行 '向量化' 转换;然后可以使用 unstack_samples 方法重新整形输出。对于依赖于 time_index 或观测值时间顺序的转换,则不应使用堆叠。 - 参数
- vals ( - Union[- ndarray,- TimeSeries]) – 形状为 (n_timesteps * n_samples, n_components) 的 Timeseries 或 np.ndarray,用于进行 '堆叠'。
- 返回
- 形状为 (n_timesteps * n_samples, n_components) 的 np.ndarray,其中第 i 列由连接 vals 中第 i 个分量的所有样本形成。 
- 返回类型
- stacked 
 
 - transform(series, *args, component_mask=None, series_idx=None, **kwargs)¶
- 通过调用用户实现的 ts_transform 方法,转换(序列)序列。 - 如果将 - Sequence[TimeSeries]作为输入数据传递,此函数会同时并行化处理序列中的多个序列。此外,如果在实例化 BaseDataTransformer 时将 mask_components 属性设置为 True,则提供的任何 component_mask 将自动应用于每个输入的 TimeSeries;有关分量掩码的更多详细信息,请参阅“注意”部分。- 任何额外指定的 *args 和 **kwargs 都将自动传递给 ts_transform。 - 参数
- series ( - Union[- TimeSeries 马,- Sequence[- TimeSeries]]) – 要转换的(序列)序列。
- args – 每次调用 - ts_transform()方法的附加位置参数
- component_mask (Optional[np.ndarray] = None) – 可选参数,一个长度为 - series.n_components的一维布尔 np.ndarray,指定转换应考虑底层 series 的哪些分量。如果在实例化 BaseDataTransformer 时将 mask_components 属性设置为 True,则分量掩码将自动应用于每个 TimeSeries 输入。否则,component_mask 将作为附加关键字参数提供给 ts_transform。有关更多详细信息,请参阅“注意”部分。
- series_idx ( - Union[- int,- Sequence[- int],- None]) – 可选参数,每个序列在其用于拟合转换器的序列中的索引(用于检索适当的转换器参数)。
- kwargs – 每次调用 - ts_transform()方法的附加关键字参数
 
- 返回
- 转换后的数据。 
- 返回类型
- Union[TimeSeries, List[TimeSeries]] 
 - 注意 - 如果在实例化 BaseDataTransformer 时将 mask_components 属性设置为 True,则提供的任何 component_mask 将自动应用于每个用于转换的 TimeSeries 输入;component_mask 只是形状为 (series.n_components,) 的布尔数组,指定每个 series 的哪些分量应使用 ts_transform 进行转换,哪些不应。如果 component_mask[i] 为 True,则每个 series 的第 i 个分量将由 ts_transform 转换。相反,如果 component_mask[i] 为 False,则在传递给 ts_transform 之前,将从每个 series 中移除第 i 个分量;在转换此掩码序列后,未转换的第 i 个分量将被 '添加回' 到输出中。请注意,自动 component_mask 只能在 ts_transform 不改变每个序列的时间步数时执行;如果发生这种情况,则转换后和未转换的分量将无法沿着分量轴重新连接在一起。 - 如果在实例化 BaseDataTransformer 时将 mask_components 设置为 False,则提供的任何 component_mask 将作为关键字参数传递给 ts_transform;用户随后可以手动指定如何将 component_mask 应用于每个序列。 
 - static ts_fit(series, params, *args, **kwargs)[source]¶
- 整理所有提供的 TimeSeries 的静态协变量,并拟合以下参数
- transformer_num,拟合后的数值静态协变量转换器。 
- transformer_cat,拟合后的类别静态协变量转换器。 
 - 3. mask_num,一个包含两个布尔数组的字典:一个指示 未转换 静态协变量的哪些分量是数值,另一个指示 已转换 静态协变量的哪些分量是数值。 4. mask_cat,一个包含两个布尔数组的字典:一个指示 未转换 静态协变量的哪些分量是类别,另一个指示 已转换 静态协变量的哪些分量是类别。 5. n_cat_cols,一个字典,存储在未转换和已转换的静态协变量中预期的类别列数。 
 
 - static ts_inverse_transform(series, params, *args, **kwargs)[source]¶
- 当调用 - inverse_transform()时,将应用于每个序列的函数。- 该函数必须将 - TimeSeries对象作为第一个参数,将包含转换的固定和/或拟合参数的字典作为第二个参数;然后该函数应返回一个逆转换后的- TimeSeries对象(即 ts_inverse_transform 应 '撤销' 由 ts_transform 执行的转换)。- params 字典 可以 包含最多两个键
- 1. params[‘fixed’] 存储转换的固定参数(即在调用 super.__init__() 之前 在最子类别的 __init__ 方法中定义的属性);params[‘fixed’] 本身是一个字典,其键是固定参数属性的名称。例如,如果在最子类别中将 _my_fixed_param 定义为属性,则可以通过 params[‘fixed’][‘_my_fixed_param’] 访问此固定参数值。 2. 如果转换继承自 - FittableDataTransformer类,则 params[‘fitted’] 将存储转换的拟合参数;拟合参数就是 ts_fit 函数返回的输出(无论这些输出是什么)。有关拟合参数的更多详细信息,请参阅- FittableDataTransformer。
 - 提供给 transform 方法的任何位置/关键字参数都将作为位置/关键字参数传递给 ts_inverse_transform;因此,如果将位置/关键字参数传递给 transform,则 ts_inverse_transform 也应接受 *args 和/或 **kwargs。请注意,如果在实例化 InvertibleDataTransformer 时将 mask_components 属性设置为 False,则提供给 transform 的 component_mask 将作为附加关键字参数传递给 ts_inverse_transform。 - InvertibleDataTransformer 继承的 BaseDataTransformer 类包含一些辅助方法,这些方法在实现 ts_inverse_transform 函数时可能有用 - 1. apply_component_mask 和 unapply_component_mask 方法,分别将 component_mask 应用和 '撤销应用' 到 TimeSeries;如果在 InvertibleDataTransformer 中将 mask_component 属性设置为 True,则这些方法会在 transform 中自动调用,但如果将 mask_components 设置为 False 并希望手动指定如何将 component_mask 应用于 TimeSeries,则可能需要手动调用它们。 2. stack_samples 方法,将 TimeSeries 中的所有样本沿着分量轴堆叠,从而使 TimeSeries 的形状从 (n_timesteps, n_components, n_samples) 变为 (n_timesteps, n_components * n_samples)。如果正在实现点式逆转换(即时间 t 的值转换仅取决于该时间点 t 的序列值),则此堆叠很有用。转换后,可以使用 unstack_samples 方法对堆叠的 TimeSeries 进行 '解堆叠'。 - 此方法未在基类中实现,必须在派生类中实现。 - 参数
- series ( - TimeSeries) – 要逆转换的序列。
- params ( - dict[- str,- Any]) – 包含转换函数参数的字典。固定参数(即在调用 super.__init__() 之前在转换的最子类中定义的属性)存储在 ‘fixed’ 键下。如果转换继承自 FittableDataTransformer 类,则转换的拟合参数(即由 ts_fit 返回的值)存储在 ‘fitted’ 键下。
- args – 提供给 inverse_transform 的任何附加位置参数。 
- kwargs – 提供给 inverse_transform 的任何附加关键字参数。请注意,如果在实例化 InvertibleDataTransformer 时将 mask_component 属性设置为 False,则 component_mask 将作为关键字参数传递。 
 
 - 注意 - 此方法设计为静态方法而非实例方法,以便在缩放器实例存储大量数据时也能进行高效并行化。使用实例方法意味着通过多个进程复制实例的数据,这很容易引入瓶颈并抵消并行化带来的好处。 - 返回类型
 
 - static ts_transform(series, params, *args, **kwargs)[source]¶
- 当调用 - transform()时,将应用于每个序列的函数。- 此方法未在基类中实现,必须在派生类中实现。 - 该函数必须将 - TimeSeries对象作为第一个参数,将包含转换的固定和/或拟合参数的字典作为第二个参数;然后该函数应返回一个转换后的- TimeSeries对象。- params 字典 可以 包含最多两个键
- 1. params[‘fixed’] 存储转换的固定参数(即在调用 super.__init__() 之前 在最子类别的 __init__ 方法中定义的属性);params[‘fixed’] 本身是一个字典,其键是固定参数属性的名称。例如,如果在最子类别中将 _my_fixed_param 定义为属性,则可以通过 params[‘fixed’][‘_my_fixed_param’] 访问此固定参数值。 2. 如果转换继承自 - FittableDataTransformer类,则 params[‘fitted’] 将存储转换的拟合参数;拟合参数就是 ts_fit 函数返回的输出(无论这些输出是什么)。有关拟合参数的更多详细信息,请参阅- FittableDataTransformer。
 - 提供给 transform 方法的任何位置/关键字参数都将作为位置/关键字参数传递给 ts_transform;因此,如果将位置/关键字参数传递给 transform,则 ts_transform 也应接受 *args 和/或 **kwargs。请注意,如果在实例化 BaseDataTransformer 时将 mask_components 属性设置为 False,则提供给 transform 的 component_mask 将作为附加关键字参数传递给 ts_transform。 - BaseDataTransformer 类包含一些辅助方法,这些方法在实现 ts_transform 函数时可能有用 - 1. apply_component_mask 和 unapply_component_mask 方法,分别将 component_mask 应用和 '撤销应用' 到 TimeSeries;如果在 BaseDataTransformer 中将 mask_component 属性设置为 True,则这些方法会在 transform 中自动调用,但如果将 mask_components 设置为 False 并希望手动指定如何将 component_mask 应用于 TimeSeries,则可能需要手动调用它们。 2. stack_samples 方法,将 TimeSeries 中的所有样本沿着分量轴堆叠,从而使 TimeSeries 的形状从 (n_timesteps, n_components, n_samples) 变为 (n_timesteps, n_components * n_samples)。 - 参数
- series ( - TimeSeries) – 要逆转换的序列。
- params ( - dict[- str,- Any]) – 包含转换函数参数的字典。固定参数(即在调用 super.__init__() 之前在转换的最子类中定义的属性)存储在 ‘fixed’ 键下。如果转换继承自 FittableDataTransformer 类,则转换的拟合参数(即由 ts_fit 返回的值)存储在 ‘fitted’ 键下。
- args – 调用 transform 方法时,除了 series 外提供的任何位置参数。 
- kwargs – 提供给 transform 的任何附加关键字参数。请注意,如果在实例化 BaseDataTransformer 时将 mask_component 属性设置为 False,则 component_mask 将作为关键字参数传递。 
 
 - 注意 - 此方法设计为静态方法而非实例方法,以便在缩放器实例存储大量数据时也能进行高效并行化。使用实例方法意味着通过多个进程复制实例的数据,这很容易引入瓶颈并抵消并行化带来的好处。 - 返回类型
 
 - static unapply_component_mask(series, vals, component_mask=None)¶
- 在 apply_component_mask 方法中,将之前由 component_mask 移除的分量添加回来。 - 参数
- series ( - Union[- TimeSeries,- Sequence[- TimeSeries]]) – 输入到转换器的时间序列。
- vals ( - Union[- ndarray,- Sequence[- ndarray],- TimeSeries,- Sequence[- TimeSeries]]) – 用于 '解除掩码' 的 np.ndarray 或 TimeSeries
- component_mask ( - Optional[- ndarray,- None]) – 可选参数,形状为 (n_components, 1) 的 np.ndarray 布尔掩码,指定从 series 中提取了哪些分量。如果给定,将 vals 插回原始数组的列中。如果未指定,则不进行任何 '解除掩码'。
 
- 返回
- 包含之前由 component_mask 移除、现已 '添加回' 的分量的 TimeSeries (如果 vals 是 TimeSeries) 或 np.ndarray (如果 vals 是 np.ndarray)。 
- 返回类型
- unmasked 
 
 - static unstack_samples(vals, n_timesteps=None, n_samples=None, series=None)¶
- 将 stack_samples 返回的二维数组重新整形回形状为 (n_timesteps, n_components, n_samples) 的数组;这 '撤销' 了 stack_samples 的整形操作。必须指定 n_components、n_samples 或 series 中的一个。 - 参数
- vals ( - ndarray) – 形状为 (n_timesteps * n_samples, n_components) 的 np.ndarray,用于进行 '解堆叠'。
- n_timesteps ( - Optional[- int,- None]) – 可选参数,原始传递给 stack_samples 的数组中的时间步数。如果指定了 series,则无需提供此参数。
- n_samples ( - Optional[- int,- None]) – 可选参数,原始传递给 stack_samples 的数组中的样本数。如果指定了 series,则无需提供此参数。
- series ( - Optional[- TimeSeries,- None]) – 可选参数,用于创建 vals 的 TimeSeries 对象;n_samples 将从此参数推断。
 
- 返回
- 形状为 (n_timesteps, n_components, n_samples) 的 np.ndarray。 
- 返回类型
- unstacked